过去两年，国内机器人赛道以前所未有的速度冲向资本市场。从“人形机器人第一股”优必选，到“协作机器人第一股”越疆科技，再到正筹备IPO的宇树科技、智元机器人等，越来越多的企业选择登陆港股或A股，试图在资本舞台上赢得先机。
这一轮IPO热潮背后，既有AI大模型与具身智能的叠加效应推动，也有地方政府产业政策与投资基金的推波助澜。深圳、上海、杭州等地纷纷成立机器人产业基金、加速培育产业集群，使得赛道热度持续攀升。仅2024年，深圳就有34家机器人企业成功上市，数量居全国第一 。
但融资与商用之间依旧存在落差。据IT桔子统计，截至2025年8月底，国内机器人领域一级市场融资额已达约386.24亿元，约为2024年全年212.54亿元的1.8倍 。其中人形机器人和具身智能相关融资超过50起。然而，大多数人形机器人仍停留在展演与示范阶段，协作机器人在工厂普及有限，家庭场景需求不足。资本热潮与产业落地之间的矛盾，正在成为赛道发展的难题和挑战。
一
IPO热潮涌动：机器人赛道成资本宠儿
2023年12月29日，优必选在港交所挂牌，成为国内“人形机器人第一股” 。这一事件被视为产业发展的里程碑：首次有企业把具身智能的叙事搬上资本舞台。优必选凭借Walker X、教育机器人等产品进入公众视野，尽管营收更多依赖政企订单，但其多年积累的AI算法与硬件研发，使其获得了资本市场的关注。公司2024年营收约13.05亿元，净亏损约11.24亿元，同比有所收窄。
紧随其后，越疆科技于2024年12月23日在港交所上市，成为“中国协作机器人第一股” 。协作机器人强调人机协作、安全轻便，适用于3C电子、汽车零部件装配等场景。越疆2024年营收约3.737亿元，毛利率46.6%，净亏损约0.954亿元 。在资本眼中，其所处赛道更接近规模化商用，被寄予厚望。
优必选机器人进厂实训。
在资本的刺激下，一批企业正排队冲刺IPO。宇树科技凭借四足机器人在全球市场建立知名度，从“机器狗”到仿生机器人，其产品频频亮相科研院所乃至央视春晚。智元机器人因“千台人形机器人量产”事件引爆舆论，被称作有望成为国内“具身智能第一股”。与此同时，乐动机器人、卧安机器人等也已向港交所递交招股书。而今年频频出圈的众擎机器人、智平方、逐际动力等深圳机器人“十三太保”，上市或只是时间的问题。
众擎人形机器人在深圳街头散步的视频。
而最新加入赛道的，还有乐聚机器人。今年9月，乐聚（深圳）机器人技术有限公司宣布更名为“乐聚智能”，外界普遍解读为冲刺IPO前的股改动作 。自2016年成立以来，乐聚凭借研发背景与清晰路径获得腾讯、深创投等资本青睐，2025年最新一轮融资更引入东方精工、中信证券、金石投资等。公司计划今年交付量冲击千台级别，并与产业链企业联合攻关控制器。业内普遍认为，乐聚已吹响上市“冲锋号”。
注：截至2025年8月，核心机器人企业IPO进度与财务数据，南都湾财社记者据公开数据和报道，不完全整理。制图刘文沛
然而，IPO热潮并不意味着风险消失。正如业内人士所言：“资本的热情可以点燃赛道，但能否长跑取决于产业自身的造血能力。”
二
资本“狂欢”背后：规模化商用仍是最大挑战
机器人赛道融资正进入“狂飙期”。据IT桔子统计，截至2025年8月底，中国机器人赛道今年融资额约386.24亿元，远超去年全年 。其中人形机器人/具身智能相关融资超50起，较去年同期不足20起大幅增长。融资规模的迅速扩张，直接推高了行业预期。
与此同时，产业资本正加快入局。今年5月起，京东在具身智能赛道开启“买买买”模式，已先后完成对帕西尼、智元机器人、逐际动力、众擎机器人、千寻智能、RoboScience等企业的投资，实现了具身智能领域“六连投”。
而在京东之外，蚂蚁、阿里、腾讯、美团等互联网巨头也在具身智能领域密集“撒钱”。这些大厂资本的加持，使得机器人企业不再只是单纯依赖VC、PE的输血，而是逐渐嵌入互联网、零售、金融等更广阔的产业生态。
然而，融资盛况之下，企业盈利状况并不乐观。以乐动机器人为例，其2022年至2024年营收由2.34亿元增至4.67亿元，年复合增长率超40%，但净利润连续三年亏损，2024年亏损约5748.3万元 。卧安机器人同样如此，三年营收复合增长率接近50%，但截至2024年仍亏损约267.4万元 。资本在这些企业身上看到的是高速增长的市场空间，而非当下的盈利能力。
相比之下，博铭维机器人等深耕特种领域的公司则显得稳健。其专注于管网检测和修复机器人，已在2025年8月向港交所递交申请 。公司近年保持盈利，毛利率较高，但客户集中于政府和公共部门，导致应收账款比例高、周转期长，坏账风险不容忽视。这反映出，即便是盈利型企业，也难以避免现金流紧张困境。
最大的问题仍在于规模化商用。人形机器人仍多停留在展会和示范应用，能否在制造业、服务业、家庭场景落地，尚待进一步验证。协作机器人虽在部分工厂实现批量应用，但ROI周期较长，客户复购意愿有限。四足机器人在科研教育市场受欢迎，却难觅“刚需”场景。家庭机器人则面临需求模糊、支付意愿不足的困境。
今年3月，金沙江创投朱啸虎直言已退出部分人形机器人项目，并对其商业化前景表示怀疑 。这一表态犹如冷水，引发行业热议。经纬创投张颖则回应称：“机器人是大赛道，过程中有点泡沫很正常，拉长时间看一定能跑出大公司” 。众擎机器人创始人赵同阳更是直言朱啸虎过于短视，“人形机器人可能是最刺激的一次工业革命，甚至长远地改变历史” 。
产业与资本的争论背后，折射出一个共识：规模化商用才是机器人能否真正成为新质生产力的关键考验。
三
仍需警惕资本催熟：从技术突破到产业落地的长跑
资本的热情带来了融资盛宴，但同时也放大了风险。业内专家提醒，过快的IPO节奏容易产生“资本催熟”效应：企业在技术尚未完全打磨、商业模式尚未清晰时仓促上市。这不仅可能导致股价波动，也会削弱企业长期竞争力。
当前，中国机器人企业普遍面临三大“落地关卡”：
第一是成本关。 人形机器人单台造价动辄数十万元，四足机器人也在数万元到十万元区间。即便实现小批量生产，成本仍高企，客户难以大规模采购。
第二是场景关。 不同应用场景对安全性、稳定性和智能化要求各异，通用机器人产品难以“一招鲜”。例如，人形机器人在工厂流水线上的适应性与在家庭场景完全不同，企业需要针对性开发，增加研发和运维成本。
第三是生态关。 机器人是高度系统化产业，需要算法、传感器、执行器、操作系统等多环节协同。目前国内在核心零部件和机器人操作系统上仍存在短板，生态闭环尚未形成。
在这种背景下，资本应扮演“耐心资本”的角色，而非“追风资本”。企业则需明确发展路径：持续在研发上投入，解决关键技术瓶颈；同时寻找可复制、可规模化的落地场景，实现从“演示”到“批量交付”的跨越。唯有如此，才能真正兑现资本市场的预期。
中国机器人产业仍有长期优势。庞大的制造业市场、完整的供应链体系、政府政策支持，以及AI大模型与具身智能的叠加效应，都为产业化提供了沃土。深圳、上海、杭州等已形成机器人产业集群，政策、资本和人才合力推动创新。未来，谁能率先找到可持续的商用模式，谁就有望在全球格局中占据一席之地。
“上市只是起点，走进工厂和家庭才是终点。”在资本狂欢与产业现实之间，机器人企业必须跑完一场漫长的马拉松。资本市场的耐心、产业链的协同，以及企业自身的战略定力，缺一不可。
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